这类摄像头安装在车辆的侧面，主要用于拍摄车辆侧方的路况和环境，如侧方车辆、道路标识等。侧视摄像头可以提供更加广阔的视野，辅助自动驾驶系统进行更加全面的环境感知。

这类镜头安装在车辆的前方，主要用于拍摄车辆前方的路况和环境，如道路标识、行人、车辆等。还可以用于辅助自动驾驶系统，例如识别红绿灯和交通标志等。

这类镜头安装在车内，主要用于拍摄驾驶员的面部特征，如驾驶员的视线、面部特征等。可用于驾驶员监控系统，方便驾乘人员查看车内情况，能够检测驾驶员的疲劳状态或者注意力分散等情况，提高行车安全性。

这类镜头安装在车辆的四周，主要用于拍摄车辆周围的环境，如车道标识、路边障碍物、行人等。环视镜头主要为驾驶人员提供全方位的视野，辅助自动驾驶系统进行更加全面的环境感知。